روبوت حديث يساعدك في ارتداء ملابس بأكمام.. كيف ذلك؟

 

تعتبر الروبوتات بارعة بالفعل في أشياء معينة، مثل رفع الأشياء الثقيلة جداً التي يتعذر على الأشخاص رفعها.

وبالفعل هي أيضاً مناسبة للتجميع الدقيق لعناصر مثل الساعات التي تحتوي على عدد كبير من الأجزاء الصغيرة، وبعضها صغير للغاية بحيث لا يمكن رؤيته بالعين المجردة.

كما ان هذه المهام رُغم صعوبتها، فهي سهلة بالنسبة للروبوت، لكن تصبح الأمور أكثر تعقيداً عندما يضطر الروبوت إلى التفاعل مع الإنسان والعمل معاً لإكمال المهمة بأمان ونجاح.

في العام الماضي نجح فريق بحثي يقوده باحثون من معهد "ماساتشوستس" للتكنولوجيا في تصميم روبوت يساعد الناس على ارتداء ملابس بدون أكمام.

وأيضا في عمل جديد، حقق الباحثون تقدماً آخر أُعلِن عنه في عدد أبريل/نيسان من دورية "روبوتكس آند أوتوميشن"، وهو إنجاز روبوت يساعد الناس على ارتداء ملابس ذات أكمام.

حيث يقول شين لي من معهد "ماساتشوستس" للتكنولوجيا، والباحث الرئيسي في الداسة، إن الاختلاف الكبير في الحالة الأخيرة يرجع إلى "الانسداد البصري"، فالروبوت لا يستطيع رؤية الذراع البشرية أثناء عملية ارتداء الملابس بأكملها، فعلى وجه الخصوص، لا يمكنه دائماً رؤية الكوع أو تحديد موضعه أو اتجاهه بدقة، وهذا بدوره يؤثر على مقدار القوة التي يجب أن يمارسها الروبوت لسحب قطعة الملابس، مثل قميص طويل الأكمام، من اليد إلى الكتف.

وبالفعل للتعامل مع قضية "الانسداد البصري"، طور الفريق "خوارزمية تقدير الحالة" التي تسمح لهم بعمل تخمينات تعليمية دقيقة إلى حد معقول حول مكان الكوع في أي لحظة وكيف يميل الذراع، سواء كان ذلك ممتداً بشكل مستقيم أو مثنياً عند الكوع، مشيرًا لأعلى أو لأسفل أو جانبياً، وحتى عندما تحجبه الملابس تماماً.

وأيضا في كل مرة، تأخذ الخوارزمية قياس الروبوت للقوة المطبقة على القماش كمدخل ثم تقدر موضع الكوع، وهذه المعرفة بدورها تخبر الروبوت بكيفية التحرك.

ويقول لي: "إذا كانت الذراع مستقيمة، فإن الروبوت سوف يتبع خطاً مستقيماً، وإذا كان الذراع مثنياً، فسيتعين على الروبوت أن ينحني حول الكوع.